Lifetime_Embassy

Trong quá trình code Rust cho RFID, khi sử dụng đến phần UART và dùng đến #[embassy_executor::task] thì bị báo lỗi về Lifetime

Lỗi lifetime về uart. Hiều nôm na thì rust đang báo là thời gian sống (thời gian tồn tại, hay vòng đời) của UART quá ngắn để thực hiện các tiến trình trong task.

Xem thêm video Rust Lifetimes Finally Explained!

Để khắc phục lỗi về Lifetime thì mình sẽ cần thêm các thành phần như: 'static, 'a, 'b,…

Và để khắc phục triệt để mình phải sử dụng thêm Box

Giới thiệu sơ về Box

All values in Rust are stack allocated by default. Values can be boxed (allocated on the heap) by creating a Box. A box is a smart pointer to a heap allocated value of type T. When a box goes out of scope, its destructor is called, the inner object is destroyed, and the memory on the heap is freed.

Để chuyển giá trị của Box thành một con trỏ với lifetime là 'static. Mình sẽ dùng đến cấu trúc Box::leak.

Code mô tả:

#[embassy_executor::task]
pub async fn main_task_rfid(
    rfid_uart: &'static mut Uart<'static, USART2, DMA1_CH7, DMA1_CH6>,
    debug_uart: &'static mut Uart<'static, USART1, DMA1_CH4, DMA1_CH5>,
    power_pin_cr95hf: &'static mut Output<'_, PA1>,
) {
    // Use debug_uart here
    dbg_print(debug_uart, "Inside RFID Task").await;
}


#[embassy_executor::main]
async fn main(spawner: Spawner) {
    let p = embassy_stm32::Peripherals::take().unwrap();

    let mut usart_debug = Uart::new(
        p.USART1,
        p.PA10,
        p.PA9,
        IrqsUART1,
        p.DMA1_CH4,
        p.DMA1_CH5,
        config_debug,
    ).unwrap();

    dbg_print(&mut usart_debug, "RFID CR95").await;

    //------------------ RFID Task ---------------------
    let ctr_rfid = Output::new(p.PA1, Level::High, Speed::Low);

    // Convert references to 'static by leaking the values
    let usart_rfid_static = Box::leak(Box::new(usart_rfid));
    let usart_debug_static = Box::leak(Box::new(usart_debug));
    let ctr_rfid_static = Box::leak(Box::new(ctr_rfid));

    // Async task RFID
    spawner
        .spawn(task_rfid::main_task_rfid(
            usart_rfid_static,
            usart_debug_static,
            ctr_rfid_static,
        ))
        .unwrap();

Khi đã sử dụng usart_debug cho Box::leak (và được dùng cho task RFID) thì mình không còn dùng được usart_debug sau nữa.

Vì lúc này bị dính đến ownership.